PLC控制柜自動化程序后如何調(diào)試

PLC控制柜設(shè)計組裝完成后最后就是調(diào)試部分，但是有些剛接觸這個行業(yè)的新手很多都明白電氣控制柜以及plc程序的設(shè)計，但是到了調(diào)試階段就有些無從下手，或者因為經(jīng)驗不足調(diào)試的方法不對，使PLC控制柜燒毀損壞，這樣很多人就會問PLC控制柜應(yīng)該怎樣調(diào)試呢？下面就由德蘭電氣河北PLC控制柜廠家的小編帶大家了解電氣系統(tǒng)應(yīng)該如何調(diào)試：                  

 1、在未送電的情況下可以按照圖紙檢查回路

PLC控制柜的圖紙包含的是柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩個部分，柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。圖紙一般會有些許問題這就需要我們?nèi)z查，也可避免錯誤的出現(xiàn)：一 圖紙上的設(shè)計是不是合理，是否存在錯誤，包括里面的各種元器件它們的容量等等。二 要檢查圖紙上所有元器件的連接是不是存在錯誤，如果沒有就需要檢查元器件是不是嚴(yán)格按照圖紙來連接的。在這一過程中，需要注意的地方就是檢查電源，1確?；芈窙]有短路。2確保強(qiáng)弱電沒有混合到一起；PLC的電源是24v，要是接線出現(xiàn)錯誤將220v的接到PLC控制柜中，PLC或者拓展模塊就會損壞燒毀，產(chǎn)生不必要的損失。

 2、檢查PLC外部回路，也就是俗稱的“打點”

電源確認(rèn)完畢后送電，測試PLC控制柜輸入輸出點，這就是俗稱的“打點”，測試IO點需要挨個測試，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關(guān)等等，需要兩個人來完成具體的方法就是一個人在現(xiàn)場操作按鈕等等，另一個人需要在PLC測監(jiān)控輸入輸出信號。但是在大型系統(tǒng)應(yīng)該建立測試表時，當(dāng)時檢測完成就立刻做好標(biāo)記，這樣可以防止錯誤發(fā)生在重新檢查時也方便檢查。如果在施工的時候發(fā)現(xiàn)有的線接錯了要立刻處理將線改對。這一步應(yīng)該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用，避免因測試導(dǎo)致設(shè)備的動作。

 3、根據(jù)生產(chǎn)工藝調(diào)試自動模式

以上半自動調(diào)試完成了以后就可以進(jìn)行下一步了，這一步非常重要，是需要確保無誤的一個環(huán)節(jié)就是調(diào)試自動工作，需要根據(jù)生產(chǎn)工藝測試各種連鎖，包括邏輯連鎖，安全連鎖等，而且這個環(huán)節(jié)要多測試幾個工作循環(huán)，來保證PLC控制系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。

 4、調(diào)試手動模式/半自動模式以及相關(guān)邏輯關(guān)系

PLC控制柜的IO點和負(fù)載側(cè)都測試以后，就要進(jìn)行手動模式下的調(diào)試，也可以稱作半自動模式，人們看到手動就想到的是直接用手去按動電磁閥或接觸器等，其實不是，它是指通過按鈕或者HMI的按鈕等去驅(qū)動設(shè)備，是與自動狀態(tài)對應(yīng)的。這個環(huán)節(jié)里面重要的是檢測安全功能，就是在設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)下測試急停，安全光柵等的的安全功能是不是可以起到相應(yīng)的作用。

 5、檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)并測試電機(jī)類負(fù)載

這一項就是需要檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是不是緊固，電機(jī)類負(fù)載是不是做好相應(yīng)保護(hù)，可以避免因為大意意外導(dǎo)致事故的發(fā)生，檢查完畢以后就要進(jìn)行手動去測試設(shè)備運(yùn)行，什么是手動去測試設(shè)備運(yùn)行呢？例如正反轉(zhuǎn)電機(jī)類，需要測試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化，靜態(tài)識別或者動態(tài)識別等。在這一步里面需要注意的是里面的一些特殊負(fù)載，需要由河北PLC控制柜廠家的專業(yè)人員進(jìn)行，以防因為控制有誤出現(xiàn)測試事故（比如垂直類上下移動的負(fù)載）。

 6、特殊工藝的測試

PLC控制系統(tǒng)里除了邏輯控制，還有很多拓展出來的功能，比如說PID控制等，當(dāng)這些邏輯調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再從中選出優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r間才能完成的。

 7、完成上述所有的步驟

整個調(diào)試基本算是完成了。接下來就到了預(yù)生產(chǎn)的步驟了，預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢測，在該階段可以配合生產(chǎn)進(jìn)行一些特殊的測試，比如說生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足，帶載情況下安全功能還能否起作用等等，一般連續(xù)生產(chǎn)一定時間后就可以交工了。

以上就是河北PLC控制柜廠家德蘭電氣小編整理的調(diào)試步驟，調(diào)試是需要的是日積月累的經(jīng)驗與細(xì)心的檢查，并不是一蹴而就的，新手尤其需要注意電源，調(diào)試的時候一定分清220v和24v,如果分不清就容易產(chǎn)生不必要的損失。

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