工業(yè)機(jī)器人有了國產(chǎn)“關(guān)節(jié)”

28日下午，在天津七所高科技有限公司，裝有國產(chǎn)RA減速器的自動焊接機(jī)器人正在進(jìn)行測試，1米多長的機(jī)械臂，就像靈巧的手臂，時而彎曲，時而翻轉(zhuǎn)，總能夠準(zhǔn)確找到不同的焊接點(diǎn)，讓焊接效果更精準(zhǔn)。記者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工業(yè)機(jī)器人核心部件—RV減速器，將在年內(nèi)開始大規(guī)模商用，為我國工業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)完全國產(chǎn)化制造掃清最大障礙。

工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠靈活自如地運(yùn)動，可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，完全依賴于減速器等控制系統(tǒng)。減速器好比是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)。

據(jù)了解，國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)——RV減速機(jī)主要從日本進(jìn)口，極大地制約了國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的制造和發(fā)展。

中船重工707所經(jīng)過4年多努力，開發(fā)出RV減速機(jī)，主要應(yīng)用于焊接和噴涂等工業(yè)機(jī)器人和風(fēng)電設(shè)備，俱備高精度、體積小、扭力大的特性，可使機(jī)械手臂在外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計上更輕巧，并實現(xiàn)較高效率和較長使用壽命，提高減速比的同時也減少了震動和啟動慣性。